18 декабря 2019 года в Архангельске на набережной Северной Двины в районе улицы Воскресенской на месте закладного камня открыли памятный знак «400 лет основания лоцманской службы России».
В двухметровом знаке был соединен нос корабля и штурвал, увенчанные полярной звездой. По его овалу отлиты надписи «1613» и «Архангельск», а ниже, на фоне карты Белого моря, — «400-летие образования лоцманской службы России». На другой стороне знака отображены слова клятвы лоцманов Петровских времен: «Во всех делах служения моего иметь в уме и помышлении не свои личные выгоды, но честь российского флага — пользу морской службе».
Автором скульптурной композиции стал заслуженный архитектор России Игорь Скрипкин. Инициатором установки выступил архангельский филиал ФГУП «Росморпорт».
Летопись лоцманской службы России начинается в ноябре 1613 года, когда царским указом было разрешено проводить к единственному в то время в государстве архангельскому порту торговые иностранные суда. Это событие и положило начало созданию лоцманской службы.
Родиной лоцманов считается деревня Пустошь на острове Островском, что в дельте Северной Двины. Там же в 2012 году был открыт музей Лоцманской славы.